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Die Wankel Rotary GmbH ist Felix Wankels ehemalige Firma. Wankel hatte die Wankel GmbH 1972 an den britischen LONRHO-Konzern verkauft. Felix Wankel schied 1976 aus der Firma aus, um sich anderen Interessen
zuzuwenden. Er gründete die Wankelstiftung, die auch seine Technische Entwicklungsstelle, kurz TES, finanzierte, die in Lindau am Bodensee ansässig war. Dankwart Eiermann arbeitete seit 1961 für Felix Wankel.
1992 kaufte Dankwart Eiermann zusammen mit Jürgen G. Bax die Wankel GmbH vom LONRHO-Konzern. Im Jahr 2000 mußte die Wankel GmbH Konkurs anmelden siehe Pressebericht
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